「circumnavigate」はラテン語の「circumnavigare」に由来し、「circum-」は「周り」を意味し、「navigare」は「航海する」を意味します。

「circumnavigare」はフランス語の「circumnaviguer」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「circumnavigate」になりました。

最初は「周りを航海する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。