「clavichord」はラテン語の「clavichordium」に由来し、「clavis」は「鍵」を、「chorda」は「弦」を意味しました。

「clavichordium」はフランス語の「clavichorde」に変わり、中英語を経て現代英語の「clavichord」になりました。

最初は「弦付き鍵盤楽器」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。