「cognitive」はラテン語の「cognitīvus」に由来し、「cognit-」は「知っている」または「知ること」を意味しました。

「cognitīvus」はフランス語の「cognitif」に変わり、中英語を経て現代英語の「cognitive」になりました。

最初は「知ることや理解に関連する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。