「comprehensible」はラテン語の「comprehensibilis」に由来し、「comprehendere」は「把握する、つかむ」を意味しました。

「comprehensibilis」はフランス語の「comprehensible」に変わり、中英語を経て現代英語の「comprehensible」になりました。

最初は「把握または理解できる」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。