「concave」はラテン語の「concavus」に由来し、「con-」は「一緒に」、「cavus」は「空洞」を意味しました。

「concavus」は古フランス語の「concave」に変わり、中英語を経て現代英語の「concave」になりました。

最初は「空洞または内側にアーチ状に曲がった」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。