「concession」はラテン語の「concessio」に由来し、「con-」は「一緒に」、「cedere」は「譲る」を意味しました。

「concessio」は古フランス語の「concession」に変わり、中英語を経て現代英語の「concession」になりました。

最初は「何かを譲るまたは与えること」を意味し、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。