「contiguous」はラテン語の「contiguus」に由来し、「con-」は「一緒に」、「tangere」は「触れる」を意味していました。

「contiguus」はフランス語の「contigu」に変わり、中英語を経て現代英語の「contiguous」になりました。

最初は「触れている、接触している」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。