「coo」は中世英語の「couen」に由来し、「cou-」は「柔らかい音を出す」という意味でした。

「couen」は音声変化を経て現代英語の「coo」になりました。

最初は「柔らかい音を出す」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。