「cosmology」はギリシャ語の「kosmos」に由来し、「kosmos」は「秩序」または「世界」を意味した。

「kosmos」はラテン語の「cosmos」に変わり、中世英語を経て現代英語の「cosmology」になった。

最初は「秩序または世界」を意味していたが、時間とともに「宇宙の研究」という現在の意味に進化した。