「counteract」はラテン語の「contra-」(反対)と「actum」(行う)に由来します。

ラテン語の「contra-」と「actum」がフランス語の「contre-acter」に変化し、最終的に現代英語の「counteract」になりました。

最初は「反対に行動する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。