「countermeasure」は「counter-」が「対抗する」を意味し、「measure」が「計画または行動」を意味することから成り立っています。

「Countermeasure」は中世英語の「mesure」から進化し、「行動または計画」を意味し、「counter-」と組み合わさって現代の用語になりました。

最初は「何かに対抗する計画」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。