「counterpoint」はラテン語の「contrapunctus」に由来し、「contra-」は「対して」、「punctus」は「点」を意味しました。

「contrapunctus」は古フランス語の「contrepoint」に変化し、最終的に現代英語の「counterpoint」になりました。

当初は音楽の文脈で「点対点」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。