「cranial」はラテン語の「cranium」から来ており、「頭蓋骨」を意味しました。

「cranium」は英語の「cranial」に変わり、頭蓋骨に関連するものを表すようになりました。

最初は「頭蓋骨に関連する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。