「cudgel」は古英語の「cycgel」に由来し、「棍棒または棒」を意味していました。

「cycgel」は中英語の「cuggel」に変わり、最終的に現代英語の「cudgel」になりました。

最初は「打つための棍棒または棒」を意味していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。