「cursorily」はラテン語の「cursorius」から来ており、「走ることに関する」という意味です。

「cursorius」はフランス語の「cursory」に変わり、中世英語を経て現代英語の「cursory」になりました。

最初は「走ることに関する」という意味でしたが、時間とともに「大雑把で徹底していない」という現在の意味に進化しました。