「curvature」はラテン語の「curvatura」に由来し、「curva」は「曲線」を意味しました。

「curvatura」は古フランス語の「courbature」に変わり、中英語を経て現代英語の「curvature」になりました。

最初は「曲げること、曲がること」を意味しましたが、時間とともに「曲がり具合、曲率」という現在の意味に進化しました。