「dance」は古フランス語の「dancier」に由来し、「dancier」は「踊る」という意味でした。

「dancier」は中英語の「dauncen」に変わり、最終的に現代英語の「dance」になりました。

最初は「リズミカルに動く」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。