「daring」は古英語の「dēorling」に由来し、「dēor」は「勇敢」または「大胆」を意味しました。

「dēorling」は中英語の「daring」に変わり、最終的に現代英語の「daring」になりました。

最初は「勇敢または大胆」を意味し、この意味は現代の使用でもほぼ同じです。