「decelerate」はラテン語の「decelerare」に由来し、「de-」は「下へ」、「celerare」は「急ぐ」を意味しました。

「decelerare」は19世紀の科学用語の影響を受けて現代英語の「decelerate」に変化しました。

最初は「速度を落とす」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。