「deem」は古英語の「dēman」に由来し、「判断する、決定する」という意味がありました。

「dēman」は中英語の「demen」に変わり、最終的に現代英語の「deem」になりました。

最初は「判断する、決定する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。