「deltoid」はギリシャ語の「deltoeidēs」に由来し、「デルタ」はギリシャ文字Δの三角形の形を指していました。

「deltoeidēs」はラテン語の「deltoides」に変化し、最終的に現代英語の「deltoid」になりました。

最初は三角形のものを指していましたが、時間とともに肩の筋肉を特に指すようになりました。