「depilation」はラテン語の「depilare」に由来し、「de-」は「離れる」、「pilare」は「毛を取り除く」を意味しました。

「depilare」はフランス語の「dépiler」に変わり、中英語を経て現代英語の「depilation」になりました。

最初は「毛を取り除く」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。