「dexterous」はラテン語の「dexter」に由来し、「dexter」は「右」または「右利き」を意味しました。

「dexter」はフランス語の「dextre」に変わり、中英語を経て現代英語の「dexterous」になりました。

最初は「右利き」または「右側にある」を意味しましたが、時間とともに「器用な」という現在の意味に進化しました。