「disembark」はフランス語の「désembarquer」に由来し、「dés-」は「離れる」、「embarquer」は「乗船する」を意味しました。

「désembarquer」は中世英語を経て英語の「disembark」に変化しました。

最初は「船から降ろす」という意味でしたが、時間とともに「乗り物から降りる」という現在の意味に進化しました。