「disencumber」は中英語の「disencumbren」に由来し、「dis-」は「離れて」、「encumber」は「負担する」を意味しました。

「disencumbren」は現代英語の「disencumber」に変化しました。

最初は「負担を取り除く」という意味で、現代の使用法でもこの意味はほぼ同じです。