「doable」は英語の「do」に接尾辞「-able」が組み合わさったもので、「do」は「実行する」ことを意味し、「-able」は「可能な」を意味します。

「do」は古英語の「dōn」から変化し、最終的に現代英語の「do」になりました。

最初は「実行可能な」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。