「does」は古英語の「dōþ」（doの三人称単数現在形）に由来します。

「dōþ」は中英語の「doth」となり、最終的に現代英語の「does」になりました。

もともとは「行動を行う」という意味で、現代でもdoの三人称単数現在形として同じ意味で使われています。