「doff」は中英語から来ており、「do off」の短縮形で、「do」は「行う」、「off」は「離れる」を意味していました。

「do off」は中英語の「doffen」に変わり、最終的に現代英語の「doff」になりました。

最初は「何かを取り除く行動を行う」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。