「doff」は中英語から来ており、「do off」の短縮形で、「do」は「行う」、「off」は「離れる」を意味していた。

「do off」は中英語の「doffen」に変わり、最終的に現代英語の「doff」になった。

最初は「何かを脱ぐ、取り除くこと」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じままである。