「doing」は古英語の「dōing」に由来し、「dō-」は「実行する」を意味していました。

「dōing」は古英語の「dōing」から変化し、最終的に現代英語の「doing」になりました。

最初は「行動を実行する」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。