「doorstep」は中英語から来ており、「door」は古英語の「duru」から、「step」は古英語の「stæpe」から来ています。

「doorstep」は中英語の「dorstæpe」から進化し、現代英語の「doorstep」になりました。

最初はドアの入り口にある文字通りのステップを指していましたが、この意味は現代でもほぼ同じです。