「ドリル」は中世オランダ語の「drillen」に由来し、「穴を開ける」ことを意味していた。

「drillen」は古英語の「drillan」に変化し、最終的に現代英語の「drill」になった。

最初は「穴を開ける」ことを意味していたが、時間とともに「反復的に訓練する」という現在の意味に進化した。