「embark」は古フランス語の「embarquer」に由来し、「em-」は「中に」、「barque」は「船」を意味しました。

「embarquer」は中英語を経て英語の「embark」に変化しました。

最初は「船に乗る」という意味でしたが、時間とともに「旅やプロジェクトを始める」という現在の意味に進化しました。