「embrace」は古フランス語の「embracer」に由来し、「en-」は「中に」、「brace」は「腕」を意味しました。

「embracer」は中英語の「embracen」に変わり、最終的に現代英語の「embrace」になりました。

最初は「腕に抱く」という意味でしたが、時間とともに「密接に抱く」や「喜んで受け入れる」という現在の意味に進化しました。