「エンコーダー」は「エンコード」から派生し、「en-」は「〜にする」という意味の接頭辞で、「コード」は記号や信号のシステムを指します。

「エンコード」は「en-」と「コード」の組み合わせから変化し、最終的にエンコーディングを行う装置やプロセスを表す現代英語の「エンコーダー」になりました。

当初、「エンコード」は「コード化された形式に変換する」という意味であり、この意味は現代でもほぼ同じです。