「endear」は中英語の「endearen」に由来し、「en-」は「作る」、「dear」は「愛される」を意味しました。

「endearen」は現代英語の「endear」に変化しました。

最初は「愛されるようにする」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。