「engage」は古フランス語の「engagier」に由来し、「en-」は「中に」、「gage」は「誓約」を意味しました。

「engagier」は中英語の「engagen」に変わり、最終的に現代英語の「engage」になりました。

最初は「誓約や約束で縛る」という意味でしたが、時間とともに「参加する」や「注意を引く」という現在の意味に進化しました。