『engrave』は中世英語の『engraven』に由来し、『en-』は『中に』、『grave』は『掘る、彫る』を意味しました。

『engraven』は現代英語の『engrave』に変化しました。

最初は『表面に彫る、切り込む』を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。