「エロティック」はギリシャ語の「erōtikos」に由来し、「erōs」は「性的な愛」を意味していた。

「erōtikos」はラテン語の「eroticus」に変わり、最終的に古フランス語の「erotique」を経て現代英語の「erotic」になった。

当初は「性的な愛に関する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じである。