「esteem」はラテン語の「aestimare」に由来し、「aes-」は「銅」、「timare」は「価値をつける」を意味しました。

「aestimare」は古フランス語の「estimer」に変わり、中英語を経て現代英語の「esteem」になりました。

最初は「価値をつける」という意味でしたが、時間とともに「尊敬する、敬意を払う」という現在の意味に進化しました。