「エスノセントリック」はギリシャ語の「ethnos」（国、民族）と接尾辞「-centric」（中心とする）から由来する。

「エスノセントリック」は20世紀初頭に「ethno-」と「centric」を組み合わせて形成された。

最初は「自分の民族グループを中心とする」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じである。