「excursion」はラテン語の「excursio」に由来し、「ex-」は「外へ」、「currere」は「走る」を意味しました。

「excursio」はフランス語の「excursion」に変わり、中英語を経て現代英語の「excursion」になりました。

最初は「外へ走り出すこと」を意味していましたが、時が経つにつれて「小旅行」という現在の意味に進化しました。