「expedition」はラテン語の「expeditio」に由来し、「ex-」は「外へ」、「ped-」は「足」を意味しました。

「expeditio」は古フランス語の「expedition」に変わり、中英語を経て現代英語の「expedition」になりました。

最初は「出発」や「軍事作戦」を意味しましたが、時間とともに「特定の目的を持った旅」という現在の意味に進化しました。