「explanation」はラテン語の「explanatio」に由来し、「ex-」は「外へ」、「planare」は「明らかにする」を意味しました。

「explanatio」は古フランス語の「explanacion」に変わり、中英語を経て現代英語の「explanation」になりました。

最初は「明らかにする」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。