「explorer」はラテン語の「explorare」に由来し、「ex-」は「外へ」、「plorare」は「叫ぶ、探す」を意味していました。

「explorare」は古フランス語の「explorer」に変化し、中英語を経て現代英語の「explorer」になりました。

最初は「探す、調査する」を意味していましたが、時間とともに「新しい地域を探検する人」という現在の意味に進化しました。