「extemporize」はラテン語の「extemporaneus」に由来し、「ex-」は「〜から」、「tempus」は「時間」を意味しました。

「extemporaneus」はフランス語の「extemporiser」に変わり、中英語を経て現代英語の「extemporize」になりました。

最初は「時間外に行動する、または準備なしで行動する」という意味でしたが、この意味は現代の使用においてもほぼ同じです。