「extraterrestrial」はラテン語の「extraterrestris」に由来し、「extra-」は「外側」、「terrestris」は「地球の」を意味していた。

「extraterrestris」はフランス語の「extraterrestre」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「extraterrestrial」になった。

最初は「地球の外側」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じままである。