「exultation」はラテン語の「exsultatio」に由来し、「ex-」は「外へ」、「saltare」は「跳ねる」を意味しました。

「exsultatio」は古フランス語の「exultacion」に変わり、中英語を経て現代英語の「exultation」になりました。

最初は「喜びで跳ねること」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。