「factually」は「factual」から派生し、ラテン語の「factum」から来ており、「行われたこと」を意味します。

「factum」は中世ラテン語の「factuālis」に変わり、最終的に現代英語の「factual」になり、そこから「factually」が派生しました。

最初は「事実に関する」という意味で、現代でもその意味はほぼ同じです。