「familiarize」はラテン語の「familiaris」に由来し、「familia」は「家族」を意味しました。

「familiaris」はフランス語の「familiariser」に変わり、最終的に現代英語の「familiarize」になりました。

最初は「知られるようにする、または知り合いにする」という意味でしたが、この意味は現代でもほぼ同じです。